Robert Troy Kimball è nato il 29 marzo 1947 a Orange, in Texas. E’ stato il cantante principale della rock band Toto dal 1977 al 1984 e di nuovo dal 1998 al 2008.
Con la band incise i primi quattro album, ovvero l’omonimo Toto, Hydra, Turn Back e Toto IV. Prese parte anche alle prime registrazioni del quinto album della band Isolation, ma successivamente lasciò il gruppo per contrasti insorti con gli altri membri del gruppo e per problemi di alcool e droga. Al suo posto arrivò il cantante Fergie Frederiksen.
Una leggenda metropolitana sostiene che la band si sia denominata “Toto” supponendo che il “vero” nome di Kimball, fosse “Robert Toteaux“. Questa storia era in realtà una battuta perpetuata dal bassista originale dei Toto, David Hungate, a causa dello stato nativo della Louisiana di Kimball e della sua eredità Cajun. Secondo il chitarrista dei Toto Steve Lukather , la vera ragione di questa scelta del nome della band era che Toto era
“Solo un nome davvero semplice (senza pretese): facile da ricordare e facilmente identificabile, in qualsiasi lingua”
